共有ライブラリの動的ロードとは、共有ライブラリ内に含まれている関数を実際に利用する時点になって、初めて共有ライブラリをメモリにロードする方法です。
共有ライブラリを動的にロードするには、 dlopen 関数を使用します。
void *dlopen(const char *pathname, int mode);
  dlopenは、成功するとハンドルへのポインタを返します。失敗するとNULLを返します。
LD_LIBRARY_PATHに設定されたディレクトリ群から指定された共有ライブラリを探します。動的にロードしたライブラリに含まれる関数へのポインタを取得するには、 dlsym 関数を使用します。
void *dlsym(void *handle, const char *name);
  dlsymは、成功すると関数へのポインタを返します。失敗するとNULLを返します。
ハンドルをクローズするには、 dlclose 関数を使用します。ハンドルをクローズすると、参照カウンタが減らされます。参照カウンタが0になると、ライブラリがアンロードされます。
int dlclose(void *handle);
  動的ロード関数が失敗したときは、 dlerror 関数を使用することにより、エラー・メッセージを取得することができます。
char *dlerror(void);
  dlerror は、成功するとエラー・メッセージ文字列が格納されたバッファへのポインタを返します。エラーが発生していない場合は、NULLを返します。
共有ライブラリを動的にロードするサンプル・ソースコードを次に示します。
#include <dlfcn.h>
void *handle;
int (*func)(int);
handle = dlopen("libsample.so", RTLD_LAZY);
if (handle != NULL) {
  func = (int (*)(int))dlsym(handle, "sample_function");
  if (func != NULL) {
    (*func)(0);
  } else {
    fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
  }
  dlclose(handle);
} else {
  fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
}